Robot Operating System (ROS) merupakan sebuah meta-operating system robot bersifat open source yang di dalamnya terdapat perangkat lunak tools, library dan package yang dapat digunakan untuk pemrograman robot. Buku ini dapat menjadi panduan bagi pembaca yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot.
Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan manajemen traffic pada layanan video streaming menggunakan metode PCQ. Data ini diperoleh melalui (1) Penelitian Pustaka (2) Penelitian Literatur (3) Pengamatan Langsung. Data itu dianalisis dengan menggunakan metode Action Research. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa terjadi penurunan nilai delay dan jitter namun pada skenar…