Penelitian ini bertujuan untuk membuat robot lengan (ARM) with line follower obstacle yang dapat bekerja secara otomatis tanpa bantuan manusia yang biasa dilakukan secara manual menggunakan potensiometer, joystick dan mouse. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bantuan 1 buah sensor infra red untuk mendeteksi objek/barang, sensor Ir untuk mendeteksi garis dan lengan arm untuk mengambil objek/…