Text

Panduan Praktis Pemrograman Robot Vision Menggunakan Matlab Dan Ide Arduino

---

Robot vision dan komputer merupakan teknologi cerdas masa depan. Dalam buku ini dibahas pembuatan EyeBOTIC menggunakan kontrol Arduino yang sedang berkembang pesat saat ini.
Terdapat empat bagian utama dalam buku ini, yaitu Dasar-dasar Robotika Arduino, Komputer Vision Berbasis MATLAB, Robot Vision Berbasis MATLAB, dan Kontrol Cerdas Berbasis Soft Computing. Dalam Bagian pertama, kita akan mempelajari mekanika robot, elektronika robot, dasar pemrograman robot digital berbasis Arduino, seperti robot line follower, robot avoider obstacle berbasis sensor ultrasonik, robot digital menggunakan kontrol komputer, robot kontrol berbasis Bluetooth, dan robot dengan kontrol GUI (Graphical User Interface). Untuk bagian kedua, kita akan mempelajari pemrograman MATLAB untuk image dan video processing, color detection, skin detection, face dan face part detection, line detection, serta motion detection secara real-time menggunakan webcam. Bagian ketiga, kita akan membahas dasar interfacing komputer dan mikrokontroler, robot kontrol menggunakan PC dan GUI MATLAB yang dapat mengirimkan video secara real-time (EyeBOTIC Control & Monitoring), robot pengenal dan pengikut objek berwarna (EyeBOTIC Color Tracer), aplikasi Laser-Webcam Range Finder pada robot obstacle avoider serta robot line follower berbasis webcam (EyeBOTIC Line Tracer). Bagian terakhir, kita akan mempelajari implementasi kontrol cerdas berbasis kontrol logika fuzzy (fuzzy logic control), ANN (Artificial Neural Networks), dan ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System) untuk robot p endeteksi objek.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.892 MAD p

Penerbit

Yogyakarta : Penerbit Andi., 2016

Deskripsi Fisik

x + 390 hlm.; 28 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

978-979-29-5180-6

Klasifikasi

629.892

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. I

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar