Tugas akhir adalah sebuah sistem yang memanfaatkan teknologi mikrokontroler untuk mengotomasi gerakan membuka dan menutup intu geser. Dalam hal ini seorang operator dapat memilih mode operasi yang ingin diaktifkan melaui antarmuka pada komputer yang didalamnya terdapat mode buka, tutup dan otomatis. Imput dan output yang diterima mikrokontrolerdikirim oleh psh button yang terpasang di pijakan b…