Robot Avoider pemadam Api sebelumnya masih menggunakan sensor LDR sebagai komponen pengindra dan perasa yang mempunyai respon relatif lambat dalam mendeteksi adanya cahaya api, sehingga untuk penggunaannya dirasa masih kurang efektif jika dibandingkan dengan menggunakan sensor flame detektor 5 chanel dengan besar yang jangkauannya lebih luas dan tingkat presisi yang lebih baik. Tujuan peneliti…