Skripsi

Robot Lengan (ARM) With Line Follower Obstacle Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno

---

Penelitian ini bertujuan untuk membuat robot lengan (ARM) with line follower obstacle yang dapat bekerja secara otomatis tanpa bantuan manusia yang biasa dilakukan secara manual menggunakan potensiometer, joystick dan mouse.
Hasil dari penelitian ini menunjukkan bantuan 1 buah sensor infra red untuk mendeteksi objek/barang, sensor Ir untuk mendeteksi garis dan lengan arm untuk mengambil objek/barang. Hasil pengujian robot lengan (ARM) with line follower obstacle, dari 5 kali percobaan didapatkan rata-rata tingkat keakuratan dalam mengambil objek berwarna putih, ungu, kuning, dan merah dengan kecepatan robot dari 90-200 yaitu sekitar 90% sedangkan untuk objek berwarna putih tingkat keakuratan yaitu 0% dan maksimal berat beban yang dapat diangkat yaitu 40 gram.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR AGA r

Penerbit

Makassar : STMIK AKBA., 2019

Deskripsi Fisik

xv + 57 hlm.; 28,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

REF AGA r

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

Pembimbing I: Muhajirin Dan Pembimbing II: Ilham

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar